Добрый день всем! Задача такая:
- передать 8 байт в контроллер
- распределить по регистрам
- сравнить один из байтов с число, если совпадает отправить полученную посылку обратно

долго бьюсь, может кто подскажет где не так делаю.
отправляю данные, а в ответ не то приходит

.device ATmega8

.include "C:Program Files (x86)AtmelAVR Studio 5.1extensionsAtmelAVRAssembler2.1.51.17avrassemblerincludem8def.inc"
.list
.nolist
;===================================
; Объявления:
.def Counter1= r0
.def Data_X= r1
.def adr_dev= r2
.def funct= r3
.def reg_H= r4
.def reg_L= r5
.def Dt_H= r6
.def Dt_L= r7
.def CRC_L= r8
.def CRC_H= r9

.def Counter2= r10
.def adr= r11
.def CNT= r12
.def CRC16_H= r13
.def CRC16_L= r14

.def Counter_RX= r20
.def SaveSREG= r21

;===================================
; Начало программы

rjmp Init ; Первая выполняемая команда

;===================================
Init:
ldi Counter_RX, 8

uart_init:
LDI r16, 71
out UBRRL, r16
LDI r16, 0
out UBRRH, r16

ldi r16,0
out UCSRA,r16

;Прерывания запрещены,прием-передача разрешены
ldi r16, (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<UDRIE)
out UCSRB,r16

;Формат кадра 8бит
ldi r16, (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)
out UCSRC,r16


;===================================
Start:
SBIS UCSRA,RXC
rjmp Start;
rjmp rx_ok

priem_ok:
ldi r17, 0x10
cp funct, r17
breq otpravka
rjmp Start

;отправка
otpravka:
ldi Counter_RX, 8

otpravka_ok:
cpi Counter_RX, 0
breq Start
SBIS UCSRA, UDRE;
rjmp otpravka_ok;
cpi Counter_RX, 8
breq otprav_adr
cpi Counter_RX, 7
breq otprav_funct
cpi Counter_RX, 6
breq otprav_adr_H
cpi Counter_RX, 5
breq otprav_adr_L
cpi Counter_RX, 4
breq otprav_dt_H
cpi Counter_RX, 3
breq otprav_dt_L
cpi Counter_RX, 2
breq otprav_CRCH
cpi Counter_RX, 1
breq otprav_CRCL
rjmp Start

otprav_adr:
mov r16, adr_dev
dec Counter_RX
clr adr_dev
rjmp Buff_Push
otprav_funct:
mov r16, funct
dec Counter_RX
clr funct
rjmp Buff_Push
otprav_adr_H:
mov r16, reg_H
dec Counter_RX
clr reg_H
rjmp Buff_Push
otprav_adr_L:
mov r16, reg_L
dec Counter_RX
clr reg_L
rjmp Buff_Push
otprav_dt_H:
mov r16, Dt_H
dec Counter_RX
clr Dt_H
rjmp Buff_Push
otprav_dt_L:
mov r16, Dt_L
dec Counter_RX
clr Dt_L
rjmp Buff_Push
otprav_CRCH:
mov r16, CRC_H
dec Counter_RX
clr CRC_H
rjmp Buff_Push
otprav_CRCL:
mov r16, CRC_L
dec Counter_RX
clr CRC_L
rjmp Buff_Push

; запись в буфер отправки
Buff_Push:
out UDR, r16
rjmp otpravka_ok



;прием
rx_ok:
ldi Counter_RX, 8
rjmp rx_ok1

rx_ok1:
cpi Counter_RX, 0
breq priem_ok

in r16, UDR
SBIC UCSRA,RXC
rjmp rx_ok1

cpi Counter_RX, 8
breq priem_adr
cpi Counter_RX, 7
breq priem_funct
cpi Counter_RX, 6
breq priem_adr_H
cpi Counter_RX, 5
breq priem_adr_L
cpi Counter_RX, 4
breq priem_dt_H
cpi Counter_RX, 3
breq priem_dt_L
cpi Counter_RX, 2
breq priem_CRCH
cpi Counter_RX, 1
breq priem_CRCL
rjmp priem_ok

priem_adr:
mov adr_dev, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_funct:
mov funct, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_adr_H:
mov reg_H, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_adr_L:
mov reg_L, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_dt_H:
mov Dt_H, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_dt_L:
mov Dt_L, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_CRCH:
mov CRC_H, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1
priem_CRCL:
mov CRC_L, r16
dec Counter_RX
clr r16
rjmp rx_ok1